Obloha a zemská pokrývka má jednoduchú štruktúru a veľký podiel vzorovania. V skutočnej výrobe je ľahké vytvoriť štandardizáciu, aby sa realizovala automatická výroba a znížili náklady. V porovnaní so skladacími krabicami a krabicami v tvare knihy s komplikovanejšími procesmi má neporovnateľné výhody.
Pri výrobe poťahu Tiandi sa z papiera vyrobí lícový papier rovnakej veľkosti a tvaru v krokoch vysekávania a laminovania; sivý papier je tiež narezaný na rovnakú veľkosť a tvar prostredníctvom krokov vysekávania, drážkovania a lepenia rohov a potom je kombinovaný s hodvábnym papierom je laminovaný a táto séria procesov môže byť plne automatizovaná.
Na dosiahnutie vysokej rýchlosti a presnej výroby je kľúčovým krokom polohovanie a montáž. Použitie vizuálnych dynamických sledovacích robotov na automatické polohovanie a montážne operácie môže dobre vyriešiť nedostatky presnosti montáže pri manuálnych operáciách a rýchlosť montáže Rýchlejšie a opakovateľnejšie.
Vizuálny sledovací a montážny systém pokrytia oblohy a zeme pozostáva z nasledujúceho hardvéru:
Robot (SCARA)
dopravný pás
Vizuálny polohovací systém
Kódovač (zisťuje polohu a rýchlosť dopravného pásu)
▲Proces laminácie výroby krytu Tiandi
Hodvábny papier sa prilepí a odošle na pás cez mechanizmus automatického podávača a pás sa pohybuje cez fotoelektrický snímač a zastaví sa v polohe fotografovania. Manipulátor uchopí kartón v polohe na vrátenie po prijatí signálu, aby umožnil opätovné odoberanie. Po prijatí fotografického signálu hostiteľský počítač spustí fotoaparát, aby urobil fotografiu, aby identifikoval okraj predného papiera, vypočítal uhol odsadenia a súradnice a poslal ju do manipulátora. Manipulátor dokončí montážnu akciu podľa prijatých ofsetových súradníc.
Z celého procesu laminácie je vidieť, že podávanie a lepenie papiera v počiatočnom štádiu a uchopenie a tvarovanie škatúľ v neskoršom štádiu sú všetko vyspelé technológie. Na dosiahnutie vysokej rýchlosti a vysokej presnosti je kľúčové vizuálne polohovanie.
V tejto súvislosti bol spustený vysoko presný vizuálny polohovací systém pre oblohu a zem. Konfigurácia dovážaných a domácich robotov môže zároveň výrazne zlepšiť presnosť polohovania a efektívnosť výroby automatickej laminácie oblohy a zemského krytu. Okrem toho sa systém ľahko ovláda. V rozhraní interakcie človek-počítač môžu používatelia rýchlo prepínať vizuálnu šablónu a jemne doladiť hodnotu kompenzácie polohy kovania. Učenie trajektórie robota, plánovanie cesty a komunikácia môžu byť realizované bez potreby manipulačného softvéru tretích strán a vízia môže priamo ovládať robot YAMAHA. bežať.
